Obowiązek rejestracji koparko-ładowarki zależy od jej prędkości maksymalnej. Jeśli prędkość maksymalna koparko-ładowarki nie przekracza 25 km/h, to nie podlega ona rejestracji. Jest to tzw. pojazd wolnobieżny.
Zgodnie z art. 71 ust. 1 ustawy Prawo o ruchu drogowym, pojazdem silnikowym jest pojazd wyposażony w silnik, którego konstrukcja umożliwia jazdę z prędkością przekraczającą 25 km/h. Natomiast zgodnie z art. 73 ust. 1 pkt 2 ustawy Prawo o ruchu drogowym, pojazdy wolnobieżne są pojazdami silnikowymi, których konstrukcja ogranicza prędkość jazdy do 25 km/h.
W praktyce, większość koparko-ładowarek porusza się z prędkością nieprzekraczającą 25 km/h. Dlatego też, w większości przypadków koparko-ładowarki nie podlegają rejestracji.
Należy jednak pamiętać, że nawet jeśli koparko-ładowarka nie podlega rejestracji, to do kierowania nią po drodze publicznej wymagane jest prawo jazdy kategorii B lub T.
Dodatkowo, w niektórych przypadkach, nawet jeśli koparko-ładowarka nie podlega rejestracji, to może być wymagane jej oznakowanie. Na przykład, koparko-ładowarki, które poruszają się po drodze publicznej, muszą być wyposażone w tabliczkę z nazwą i adresem właściciela.
